循环冗余检查，CAN的报文格式都有什么样的？
在总线中传送的报文,每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式,其唯一的不同是标识符(ID)长度不同,标准格式为11位,扩展格式为29位。 在标准格式中,报文的起始位称为帧起始(SOF),然后是由11位标识符和远程发送请求位 (RTR)组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧还是请求帧,在请求帧中没有数据字节。 控制场包括标识符扩展位(IDE),指出是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位 (ro),为将来扩展使用。它的最后四个字节用来指明数据场中数据的长度(DLC)。数据场范围为0～8个字节,其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(CRC)。 应答场(ACK)包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1),这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。用这种方法,发送站可以保证网络中至少有一个站能正确接收到报文。 报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位,如果这时没有站进行总线存取,总线将处于空闲状态。CAN数据帧的组成 远程帧 远程帧由6个场组成：帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。 远程帧的RTR位必须是隐位。 DLC的数据值是独立的，它可以是0～8中的任何数值，为对应数据帧的数据长度。 出错帧 出错帧由两个不同场组成，第一个场由来自各站的错误标志叠加得到，第二个场是出错界定符 错误标志具有两种形式： 活动错误标志(Active error flag)，由6个连续的显位组成 认可错误标志(Passive error flag)，由6个连续的隐位组成 出错界定符包括8个隐位 超载帧 超载帧包括两个位场：超载标志和超载界定符 发送超载帧的超载条件： 要求延迟下一个数据帧或远程帧 在间歇场检测到显位 超载标志由6个显位组成 超载界定符由8个隐位组成数据错误检测 不同于其它总线,CAN协议不能使用应答信息。事实上,它可以将发生的任何错误用信号发出。CAN协议可使用五种检查错误的方法,其中前三种为基于报文内容检查。 3.4.1 循环冗余检查(CRC) 在一帧报文中加入冗余检查位可保证报文正确。接收站通过CRC可判断报文是否有错。 3.4.2 帧检查 这种方法通过位场检查帧的格式和大小来确定报文的正确性,用于检查格式上的错误。 3.4.3.应答错误 如前所述,被接收到的帧由接收站通过明确的应答来确认。如果发送站未收到应答,那么表明接收站发现帧中有错误,也就是说,ACK场已损坏或网络中的报文无站接收。CAN协议也可通过位检查的方法探测错误。 3.4.4 总线检测 有时,CAN中的一个节点可监测自己发出的信号。因此,发送报文的站可以观测总线电平并探测发送位和接收位的差异。 3.4.5 位填充 一帧报文中的每一位都由不归零码表示,可保证位编码的最大效率。然而,如果在一帧报文中有太多相同电平的位,就有可能失去同步。为保证同步,同步沿用位填充产生。在五个生。在五个连续相等位后,发送站自动插入一个与之互补的补码位;接收时,这个填充位被自动丢掉。例如,五个连续的低电平位后,CAN自动插入一个高电平位。CAN通过这种编码规则检查错误,如果在一帧报文中有6个相同位,CAN就知道发生了错误。 如果至少有一个站通过以上方法探测到 一个或多个错误,它将发送出错标志终止当前的发送。这可以阻止其它站接收错误的报文,并保证网络上报文的一致性。当大量发送数据被终止后,发送站会自动地重新发送数据。作为规则,在探测到错误后23个位周期内重新开始发送。在特殊场合,系统的恢复时间为31个位周期。 但这种方法存在一个问题,即一个发生错误的站将导致所有数据被终止,其中也包括正确的数据。因此,如果不采取自监测措施,总线系统应采用模块化设计。为此,CAN协议提供一种将偶然错误从永久错误和局部站失败中区别出来的办法。这种方法可以通过对出错站统计评估来确定一个站本身的错误并进入一种不会对其它站产生不良影响的运行方法来实现,即站可以通过关闭自己来阻止正常数据因被错误地当成不正确的数据而被终止。
CRC错误计数对硬盘的使用有啥影响？
抱歉刚看到，这个错误信息，通常会在硬盘的检测的软件里看到，CRC，是循环冗余码校验的意思，在硬盘通过数据线通讯的时候，为了防止数据传输过程中出错，会在数据发送的时候有个校验计算，如果收到的数据经过校验计算，发现对不上，那么就说明这条数据有问题了。
那么这个项目，指的是从主板到硬盘之间的通讯，所以，通常发生这种情况的话，基本上不用担心是硬盘本身的问题，很大可能是数据通信的问题，比如通讯线有些松了，或者通讯线不好，或者接口因故有氧化等原因，建议观察，根据实际情况，有条件的话用手重新安装下通讯线，或者换线，观察一段时间看错误计数有没有增加。
机械硬盘无法初始化显示循环冗余？
一种情况是分区表损坏。另外一种情况是硬盘坏道造成分区表损坏。
本质是分区表损坏造成。造成的原因需要确定，比较简单的办法就是扫描一下硬盘有没有坏道，没有网上找个diakgen恢复分区就行，如果有坏道需要专业机构来找回数据。
数字错码怎么处理？
数字错码的处理方法有以下几个步骤：1.数字错码可以通过纠错码技术进行处理。2.数字错码是指在数字通信过程中，由于噪声、干扰或其他因素导致接收到的数字信号与发送的数字信号不一致。纠错码技术可以通过添加冗余信息来实现错误的检测和纠正。常见的纠错码技术包括海明码、卷积码等。3.纠错码技术在数字通信中起到了重要的作用。通过添加冗余信息，可以提高数字信号的可靠性和抗干扰能力。在实际应用中，可以根据具体情况选择适合的纠错码技术，并根据错误的类型和数量进行相应的纠正。此外，还可以结合其他的信号处理技术，如信道编码、调制解调等，来进一步提高数字通信系统的性能和可靠性。
crc错误计数是什么？
DMA CRC错误计数是指在数据传输过程中，使用DMA（直接内存访问）技术进行数据传输时发生的循环冗余校验（CRC）错误的次数。DMA是一种无需CPU干预的数据传输方式，它通过直接访问内存来提高数据传输效率。当数据在传输过程中发生错误，CRC错误计数会增加。CRC错误通常表示数据传输过程中发生了位错误或数据损坏，可能是由于电磁干扰、传输线路问题或设备故障等原因引起的。
通过监测和记录DMA CRC错误计数，可以帮助诊断和解决数据传输问题，确保数据的完整性和准确性。
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