微机械陀螺仪，陀螺仪罗经IMUMEMS四者的区别？
先说罗经吧。罗经是航行器用来测量运动方位的，辅助定位的仪器。分为磁罗经和电罗经。磁罗经可以形象的看成指南针，电罗经就要用到用电源驱动的陀螺仪。
陀螺仪是一种物体角运动测量装置。通过对陀螺仪双轴基点在不同运动状态下偏移量的测量，可以标定出物体水平、垂直、俯仰、加速度、航向方位。
IMU是惯性测量单位。在IMU中包含陀螺仪。
MEMS是微机电系统的缩写。
现代微电子科技不断发展，原有的机械陀螺仪现在可以做的非常小，小到放进手机中使用。目前中高端智能手机普遍配备MEMS惯性测量单元，用于导航、功能控制和游戏。
iPhone？
iPhone13Pro，是苹果公司推出的一款智能手机，于2021年9月15日正式发布。
核心参数
主屏尺寸
6.1英寸
双手打字
主屏分辨率
2532x1170像素
1080P高清
后置摄像头
1200万长焦镜头+1200万广角镜头+1200万广角镜头
高清级像素
前置摄像头
1200万像素
高清级像素
电池容量
3095mAh
小容量
电池类型 不可拆卸式电池
核心数 六核
CPU型号
苹果 A15
内存
6GB
良好
ROM容量
128GB
2.6万张
1.1万首
基本参数
发布会时间 2021年09月15日
上市日期 2021年09月24日
手机类型 5G手机，4G手机，3G手机，智能手机，平板手机，拍照手机
屏幕类型 全面屏（刘海屏）
出厂系统内核 iOS 15
CPU型号
苹果 A15
机身颜色
远峰蓝色
银色
金色
石墨色
解锁方式 面部识别
屏幕
主屏尺寸
6.1英寸
双手打字
主屏材质 OLED
主屏分辨率
2532x1170像素
1080P高清
屏幕像素密度 460ppi
屏幕技术 防油渍防指纹涂层
HDR技术 支持
屏幕刷新率 120Hz
其他屏幕参数 支持Promotion自适应刷新率技术，原彩显示，P3广色域，2000000:1，1000nit典型亮度，1200nit HDR亮度
硬件
核心数 六核
GPU型号 五核图形处理器
RAM容量
6GB
良好
ROM容量
128GB
2.6万张
1.1万首
存储卡 不支持容量扩展
电池类型 不可拆卸式电池
电池容量
3095mAh
小容量
电池充电 27w有线充电，15w Magsafe无线充电，7.5w Qi无线充电
其他硬件参数 超宽频芯片（可用于空间感知）
MagSafe：磁吸阵列，磁吸对齐，配件识别NFC，磁力计
网络与连接
5G网络 移动5G（NR TDD），联通5G（NR TDD），电信5G（NR TDD）
4G网络 移动TD-LTE，联通TD-LTE，联通FDD-LTE，电信TD-LTE，电信FDD-LTE
3G网络 移动3G（TD-SCDMA），联通3G（WCDMA），联通2G/移动2G（GSM）
支持频段 5G：NR n1/n2/n3/n5/n7/n8/n12/n20/n25/n28/n30/n38/n40/n41/n48/n66/n77/n78/n79
4G：FDD-LTE b1/b2/b3/b4/b5/b7/b8/b12/b13/b17/b18/b19/b20/b25/b26/b28/b30/b32/b66
4G：TD-LTE b34/b38/b39/b40/b41/b42/b46/b48
3G：UMTS/HSPA+/DC-HSDPA 850/900/1700/2100/1900/2100MHz
2G：GSM/EDGE 850/900/1800/1900MHz
SIM卡类型 双卡（Nano SIM卡）
WLAN功能
单频/双频WIFI，WiFi6E（IEEE 802.11 a/b/g/ac/ax）
导航 GPS导航，GLONASS导航，北斗导航，Galileo导航，QZSS，数字指南针，无线局域网，蜂窝网络，iBeacon微定位
连接与共享 WLAN热点，VoLTE
蓝牙 支持蓝牙5.0
NFC 支持NFC
机身接口
Lightning数据接口
其他网络参数 sub-6 GHz，千兆LTE，具备4x4MIMO和LAA技术
摄像头
摄像头总数 四摄像头（后三）
后置摄像头
1200万长焦镜头+1200万广角镜头+1200万广角镜头
高清级像素
前置摄像头
1200万像素
高清级像素
传感器类型 CMOS
闪光灯 后置：原彩闪光灯，支持慢速同步
前置：视网膜屏闪光灯
光圈 后置f/2.8+f/1.5+f/1.8，前置f/2.2
广角 后置120°
摄像头特色 蓝宝石玻璃镜头
后置六片式长焦和超广角镜头，七片式广角镜头
视频拍摄 后置：3倍光学变焦（放大），2倍光学变焦（缩小）；6倍光学变焦范围，最高可达9倍数码变焦
长焦和广角镜头支持视频光学图像防抖功能，广角镜头支持视频传感器位移式光学图像防抖功能
音频变焦，视频快录功能，延时摄影视频，支持防抖功能，夜间模式延时摄影，影院级视频防抖功能（4K、1080p和720p），连续自动对焦视频，4K视频录制过程中拍摄800万像素静态照片，变焦播放，立体声录音
视频录制格式：HEVC和H.264
4K（3840x2160，24帧/秒、25帧/秒、30帧/秒、60帧/秒）视频录制
4K（3840x2160，60帧/秒）杜比视界HDR视频拍摄
4K（3840x2160，30帧/秒）ProRes视频拍摄（128GB容量机型最高可达1080p，30fps）
1080p（1920×1080，25帧/秒、30帧/秒、60帧/秒）视频录制
1080p（1920×1080，30帧/秒）电影效果模式可拍摄浅景深视频
1080p（1920×1080，120帧/秒、240帧/秒）慢动作视频录制
720p（1280×720，30帧/秒）视频录制
前置：延时摄影视频，支持防抖功能，夜间模式延时摄影，影院级视频防抖功能（4K、1080p和720p），视频快录功能
4K（3840x2160，24帧/秒、25帧/秒、30帧/秒、60帧/秒）视频录制
4K（3840x2160，60帧/秒）杜比视界HDR视频拍摄
1080p（1920×1080，25帧/秒、30帧/秒、60帧/秒）视频录制
1080p（1920×1080，30帧/秒）电影效果模式可拍摄浅景深视频
1080p（1920×1080，120帧/秒）慢动作视频录制
拍照功能 后置：3倍光学变焦（放大），2倍光学变焦（缩小）；6倍光学变焦范围，最高可达15倍数码变焦，长焦和广角镜头支持视频光学图像防抖功能，广角镜头支持视频传感器位移式光学图像防抖功能，夜间模式人像（通过激光雷达扫描仪实现）
其他摄像头参数 LiDAR激光雷达扫描仪
外观
造型设计 直板
手机尺寸 146.7x71.5x7.65mm
手机重量 203g
机身材质 超瓷晶面板，玻璃机身，不锈钢边框
操作类型 虚拟按键
功能与服务
三防功能 IP68等级
感应器类型 面容ID，激光雷达扫描仪，气压计，三轴陀螺仪，加速感应器，距离感应器，环境光传感器
音频支持 空间音频播放
用户可调节音量上限
支持的音频格式：AAC LC/HE AAC/HE AAC v2/Protected AAC/MP3/Linear PCM/Apple保真压缩/FLAC/杜比数字（AC 3）/杜比数字+（E AC 3）/杜比全景声与Audible（格式2/3/4，Audible Enhanced Audio/AAX 与 AAX+）
视频支持 支持的视频格式：HEVC/H.264/MPEG-4 Part 2与Motion JPEG
支持杜比视界/HDR10和HLG，并可显示HDR画质
视频镜像和视频输出支持：通过闪电数字影音转换器和闪电转VGA转换器，最高可达1080p（转换器需单独购买）
多媒体技术 立体声双扬声器
手机附件
包装清单 iPhone 13 Pro x1
USB-C转闪电连接线 x1
资料 x1
Ois光学防抖啥意思？
OIS全称Optical Image Stabilization，即光学图像稳定技术，是一种用于消除相机或手机摄像头拍摄时图像抖动的技术。它通过在镜头模组内部嵌入传感器和马达来实现，可以根据相机或手机的震动情况自动调整镜头位置，使得拍摄出来的图像更加稳定、清晰、平滑。
OIS光学防抖技术的原理是通过在镜头模组内部嵌入微型传感器和马达，用于检测相机或手机在拍摄过程中的晃动，然后通过马达调整镜头位置，使得拍摄出来的图像更加稳定。相比于数字防抖技术，OIS光学防抖技术能够更加准确地感知和消除相机或手机的晃动，因此能够拍摄更加稳定、清晰、平滑的图像。
OIS光学防抖技术在手机摄影领域应用广泛，可以在拍摄运动场景、夜景、长时间曝光等情况下有效提高拍摄成功率和图像质量。
陀螺仪传感器和加速度传感器有什么区别？
陀螺仪传感器和加速度传感器是两种常用的惯性传感器，用于测量物体的运动状态。它们有以下区别：
1. 测量物理量：陀螺仪传感器主要用于测量物体的旋转角度（即角速度），可以感知物体的转动。加速度传感器主要用于测量物体的加速度，可以感知物体的线性运动。
2. 工作原理：陀螺仪传感器通过感知物体自身的转动变化来测量旋转角度，通常使用旋转惯性原理或光学原理。加速度传感器则根据牛顿第二定律，使用弹簧质量系统、微机械系统或电容变化等原理来测量加速度。
3. 输出信号：陀螺仪传感器通常输出角速度的数据，单位为度/秒或弧度/秒。加速度传感器则输出加速度的数据，单位为米/秒²或重力加速度等。
4. 应用领域：陀螺仪传感器广泛应用于惯性导航、无人机姿态控制、虚拟现实头盔等需要对旋转角度进行精确测量的领域。而加速度传感器在智能手机、运动监测、手持设备的自动旋转屏幕等方面得到广泛应用。
综上所述，陀螺仪传感器和加速度传感器在测量的物理量、工作原理、输出信号和应用领域上存在一定的区别，但它们都在惯性传感器领域发挥着重要的作用。在某些应用中，两种传感器可能会联合使用，以获取更全面和准确的物体运动信息。
对掏陀螺仪怎么用？
首先，要将掏陀螺仪放在水平的平面上。然后，按下掏陀螺仪的开关，等待几秒钟以便它自我校准。一旦校准完成，掏陀螺仪就可以测量运动和旋转的数据了。通常，掏陀螺仪会输出三个轴的角度数据和角速度数据。这些数据可以通过不同的通信接口（如UART、I2C、SPI等）发送到微控制器或计算机上进行处理和分析。
在计算机端，可以使用不同的编程语言（如Python、MATLAB等）编写程序来读取和处理掏陀螺仪的数据。
这些数据可用于许多应用，如姿态控制、飞行控制、机器人导航和运动捕捉等。
还没有评论，来说两句吧...